Após lutar durante dez anos na Guerra de Troia, Ulisses, rei de Ítaca, inicia seu longo percurso de volta para casa. Junto de seus companheiros, o herói desvia-se da rota inicial e vive aventuras extraordinárias, enfrentando sérios perigos, como o ciclope Polifemo, a feiticeira Circe e as sereias, com seu canto fatal. Finalmente, ao chegar a Ítaca disfarçado de mendigo, encontra seu palácio repleto de pretendentes à mão de sua esposa Penélope. Tem início então mais uma batalha.